永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有哪些？

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有哪些？

1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

2、定子绕组散热比较方便。

3、惯量小，易于提高系统的快速性。

4、适应于高速大力矩工作状态。

5、同功率下有较小的体积和重量。